目录/提纲:……
1、根据机器视觉的测量原理,设计相应的视觉测量装夹平台
2、,采用三维造型软件设计支撑平台与运动控制平台
7、确定关键零件加工工艺,时间条件允许,对关键零件进行数控模拟加工
8、开发简单的图像识别跟踪程序
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大学本科毕业论文(设计)开题报告
学院: 机电工程及其自动化学院 专业班级: 09机械制造及其自动化一班
课题名称 机器视觉目标跟踪实验平台设计
设计(
论文)类型
(划√) 工程设计 应用研究 开发研究 基础研究 其它
√
1、本课题的的研究目的和意义:
随着计算机硬件及图像处理技术的发展,机器视觉跟踪技术得到广泛青睐和发展,在很多领域得到运用。本次研究课题是通过视觉跟踪系统实际需求,分析相应的实现功能,并设计相应的机械结构,完成实验平台的硬件设计。为研究视觉跟踪技术提供硬件平台。通过本设计可以加强对已学知识的进一步理解,锻炼机械设计、机械原理、CAD模型构建等能力。及了解视觉跟踪相关知识,发展现状及其发展前景。
2、 文献综述(国内外研究情况及其发展):
视觉跟踪是在20世纪50 年代从统计模式识别开始的,当时的工作主要集中在二维图像
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本课题主要围绕对于某一特定目标进行追踪检测,为此目标设计了一实验平台。整体方案分为四个模块,分别为视觉探测模块,图像处理模块,运动分析决策制定模块,机器执行模块。
3、 本课题的主要研究内容(提纲)和成果形式:
主要研究内容:
课题内容主要查阅资料,熟悉机器视觉的基本原理与知识,熟悉三维曲面造型基本知识为实验平台的硬件设计,按照要求设计相机安装平台、运动控制平台。选择运动控制机构、执行机构、支撑机构;合理设计各个功能模块。选择驱动部件,确定电机、丝杠的型号,制定视觉跟踪系统详细参数。 采用三维造型软件模拟跟踪,验证设计的合理性。
研究成果形式:
CAD图 PROE三维图 毕业论文
4、拟解决的关键问题:
1、根据机器视觉的测量原理,设计相应的视觉测量装夹平台。确定系统硬件平台组成部分及各部件功能。
2、,采用三维造型软件设计支撑平台与运动控制平台。
3、选择运动控制机构、执行机构、支撑机构;合理设计各个功能模块,选择零件材料,确定部件详细参数。
5、研究思路、方法和步骤:
1、熟悉视觉跟踪技术的工作原理,阅读并综合相关文献,确定视觉跟踪系统原理、系统组成、图像采集方法、视觉跟踪算法、伺服控制等系统实现原理。
2、根据具体机械视觉测量原理,设计相应的视觉测量装夹平台,确定视觉跟踪系统硬件平台组成部分及各部件功能。
3、按照视觉测量的速度与跟踪速度要求,采用三维造型软件设计支撑平台与运动控制平台。选择相应的零件材料,确定部件具体尺寸及详细参数。
4、根据要求,设计视觉跟踪系统,选择运动控制机构、执行机构、支撑机构;合理设计各个功能模块。选择驱动部件,确定电机、丝杠的型号,制定视觉跟踪系统详细参数。
5、根据以上设计尺寸,设计整体框架部件,优化机械参数,确定具体尺寸及相关参数。
6、绘制CAD工程图,编制技术参数文档,建立三维模型,对整体机构进行模拟装配与运动仿真,进行机械参数优化。
7、确定关键零件加工工艺,时间条件允许,对关键零件进行数控模拟加工。
8、开发简单的图像识别跟踪程序。
6、本课题的进度安排:
2013.02.25-03.10:查阅资料,熟悉机器视觉的基本原理与知识,熟悉三维曲面造型基本知识。
2013.03.10-03.24:
总结查阅资料,誊写开题报告;熟悉商业软件pro/e或UG的各种操作。
2013.03.24-04.07:熟悉机器视觉的测量原理,根据原理设计相应的视觉测量装夹平台。
2013.04.07-04.21:按照视觉测量的速度与跟踪速度要求,采用三维造型软件设计支撑平台与运 ……(未完,全文共3656字,当前仅显示1846字,请阅读下面提示信息。
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