论文开题报告：车载式绿篱修剪机械手设计

大学本科毕业论文(设计)开题报告
学院：机电学院 专业班级：机械电子2班

课题名称 车载式绿篱修剪机械手设计

1、本课题的的研究目的和意义：

道路两旁绿化和园林景观绿化中都使用大量绿篱用于环境美化。其修剪基本上是靠人工进行，不仅劳动量大，效率低，还常常伴有危险发生，因此迫切需要研制一种绿篱作业机械来提高林业机械的自动化装备水平，减少工人的工作量，提高工作效率，减少由于人工修剪带来的交通事故和人身安全问题。

2、 文献综述（国内外研究情况及其发展）：
国外绿篱修剪设备的发展已有几十年历史，从手动式剪刀发展到便携式绿篱修剪机。便携式以手持式为主，切割装置有往复式和旋刀式，
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绿篱修剪设备还处于刚起步阶段，设备品种比较单一，其质量和性能还比较落后，与国外有很大差距，特别是在机械化和智能化方面。
园林机械设备的规模和质量将会随着社会经济发展而不断提升，在今后一段时期，国内外园林机械将朝以下几方面发展：
1、一机多用和联合作业。针对家庭和小型园林发展多功能机械产品，通过简单改装实现不同功能，如美国TORO公司生产的多功能机，既可以作为动力牵引机，又可以在机械装置上更换部件完成挖沟、割灌和修剪等功能。
2、适应性强、可靠性高。园林机械应该能适应不同的工作条件，对绿篱修剪机而言，它要实现不同作业姿态，修剪出不同形状和高度的绿篱。提高产品可靠性不仅能降低事故发生几率还可以提高生产效率，修剪机在高速公路上发生故障，不仅影响作业速率还堵塞交通，给交通安全带来隐患。
3、环保性好。环境问题已成为当今社会的焦点，许多国家特别是发达国家制定了越来越严格的法律来治理环境污染。园林机械要壮大发展就必须研制生产低排放、低噪声的“绿色”产品。
4、自动化、智能化水平高。把液压控制技术和电子无线遥控技术应用到园林机械中，减轻工作强度和提高工作效率。园林机械要快速发展，必须进行技术创新，把现代设计方法运用到产品的研发生产过程中，增强产品的市场竞争力，实现创新自主知识产权。


3、 本课题的主要研究内容（提纲）和成果形式：
绿篱机的发展现状与趋势
机构尺寸设计和配件选择。设计修剪机的主要结构外形尺寸和完成整机动力匹配。
根据道路绿篱特点，设计车载式绿篱修剪机，可实现三面同时修剪；完成结构设计与计算；对关键部件进行强度和寿命校核。
绿篱机整个刀具系统，与机械手整体结构的设计。
液压装置--液压缸、液压马达安装与连接

成果形式：图纸（装配图和零件图），设计说明书


4、拟解决的关键问题：

能实现三面同时修剪，宽度和高度可以调节。
刀具系统的合理安排与宽度高度调节问题
刀具与机械运动的动力




5、研究思路、方法和步骤：
根据题目要求---能实现三面同时修剪，为研究的入题口，主要是解决三面修剪的三把刀具如何安排，且能够在一定范围内修剪宽度和高度可以调节。
所以先解决刀具的安排和调节问题，根据液压马达和液压缸，再设计支撑架，最后解决动力源问题。




6、本课题的进度安排：

2013.2.24-2013.3.1根据所选题目进行文献检索，搜集资料
2013.3.1-2013.3.15研究了解工作原理及设计方法。
2013.3.16-2013.4.30完成机构与结构设计
2013.5.1-2013.5.15强度分析校核；修改设 ……（未完，全文共2292字，当前仅显示1457字，请阅读下面提示信息。收藏《论文开题报告：车载式绿篱修剪机械手设计》）