论文范文：基于PLC的液压调平软件系统设计

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毕 业 论 文
（科 学 研 究 报 告）

题 目 基于PLC的液压调平软件系统设计
院(系)别 机电及自动化学院
专 业 测控技术与仪器
级 别 2008


摘 要
随着我国铁路客运专线规模的不断扩展，以及国家铁路的发展规划，无砟轨道以其可靠的稳定性，以及路基耐用的长久性，被客运专线建设广为采用，逐渐成为高铁建设的主流。由于在施工时，板式无碴轨道路基的质量在很大程度上取决于沥青水泥砂浆中各种添加料的配比，在可移动的砂浆搅拌车少年宫都配置了添加料自动称重系统，该称重系统精确计量的前提是砂浆车搅拌平台必须处于水平状态。因此随路基铺设进程位置不断移动的砂浆车必须进行频繁的调平。研究开发快速、准确的砂浆车调平系统是保证路基浇灌质量的关键技术之一。
针对沥青水泥砂浆搅拌车的调平精度和调平时间的要求，在广泛分析与归纳国内外自动调平技术研究现状与发展趋势的基础上，通过对砂浆车调平过程的受力分析，建立了平台的静态力学模型，给出了平台倾斜角度与支腿伸长量之间的定量数学关系；提出了双腿齐动的控制逻辑；研制开发了一套基于PLC的车载沥青水泥砂浆搅拌平台的液压自动调平系统。该调平系统采用四点弹性支撑的液压驱动方式，搅拌平台与车架之间用四个液压缸支撑，车架上的载荷通过轮胎传输到地面，形成了以*、Y两个方向的倾角为负反馈的闭环电液自动控制回路。系统根据倾斜角度的反馈量求取四个液压缸的伸缩量，通过电液控制系统，采用两点齐动、只升不降的控制策略，实现了砂浆车的自动调平。
实验结果表明，开发的砂浆车液压自动调平系统在横向±5°、纵向±5°的倾角范围内可以准确、快速的实现自动调平，调平时间小于2
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ortar mi*er for the leveling leveling accuracy and time , In a wide range of domestic and foreign auto-leveling and induction of Current research and trends, the establishment of static mechanical model of the platform, which is based on the vehicle through the leveling process of mortar stress analysis, and the quantitative mathematical relationships of the platform are given between th legs elongation and the tilt angles ,proposed control logic legs moving together; Develope a PLC-based vehicle platform for mi*ing asphalt cement mortarhydraulic automatic leveling system. The leveling system is supported by four fle*ible hydraulic drive, mi*ing between the platform and frame supported by four hydraulic cylinders, the load on the frame can transmite through the tire to the ground,so it can form a *, Y angle in both directions and negative feedback loop electro-hydraulic automatic control circuit which based on the *,Y angle.according to the amount of tilt angle ,we can strike the amount of four telescopic hydraulic cylinder by the feedback system . Through the electro-hydraulic control system, we use the control strategy which making together with two moving up and never down the control strategy to realize automatic leveling mortar vehicles.
E*perimental results show that the development of hydraulic mortar vehicle automatic leveling system in the lateral ± 5 °, vertical ± 5 ° of the angle range can be accurately and quickly to achieve automatic leveling,.The leveling time is less than 20 seconds,level accuracy of ±0.3 °, horizontal angle limit error 0.03 °, vertical angle limits of error of 0.06 °.Indicators to achieve the desired design requirements to meet the technical requirements of construction.

Key words : asphalt cement mortar vehicles, automatic leveling system, closed loop control system, the angle error feedback



目 录

摘 要 I
Abstract II
第一章 绪论 1
1.1 研究背景及意义 1
1.2 车载调平系统的国内外研究现状及发展趋势 1
1.2.1 车载调平系统的国内外研究现状 1
1.2.2 车载调平系统研究的发展趋势 2
第二章 调平系统模型的建立 4
2.1 调平平台综合分析 4
2.2 砂浆车调平系统平台的理想情况分析 6
第三章 调平方案总体设计 7
3.1 砂浆车调平系统的总体技术要求 7
3.2 砂浆车系统调平方案 7
3.2.1 驱动方式 7
3.2.2 控制方式 9
3.2.3 控制逻辑 10
第四章 调平实验系统与实验方案 12
4.1 调平控制系统组成 12
4.2 调平控制系统原理 13
4.3 调平控制系统硬件平台 13
4.4 调平控制系统软件设计 14
4.5 实验调平方案 16
4.6 实验数据与实验分析 17
4.7 重复性实验 22
第五章 结束语 24
致谢
参考文献
附录



第一章 绪论

1.1 研究背景及意义
随着我国铁路建设事业的发展，特别是高速铁路建设事业的蓬勃发展，板式无碴轨道与有碴轨道相比，由于其具有刚度均匀、轨道稳定性高、耐久性好、平顺性高、维护维修工作量少等突出优点得到越来越广泛的应用，所谓无渣轨道就是指路基上不再铺设石子，以此来避免路基可能存在的下沉问题，保证铁路线长时间的安全运行。。沥青水泥砂浆是板式无碴轨道系统中一个最关键的组成元素，在固定的搅拌地点搅拌砂浆并运送到施工工地或在搅拌站搅拌好再用泵泵到施工工地都不能满足 ……（未完，全文共18469字，当前仅显示3322字，请阅读下面提示信息。收藏《论文范文：基于PLC的液压调平软件系统设计》）