筑路机械机群智能化的多智能主体系统研究（电子机械论文）

　　筑路机械机群智能化的多智能主体系统研究（电子机械论文）
　　摘 要：多智能主体技术是人工智能领域的最新成果之一，应用它来进行工程机械的机群智能化，可提高机群整体的智能化水平。将多智能主体技术应用于筑路工程机械机群，建立并深入探究了改工程机械机群的分层混杂体系结构，这种结构能以较低的成本实现很高的智能化程度，且具有灵活、易扩展等特点。
　　关键词：多智能主体；筑路机械机群；研究
　　1筑路机械机群智能化的多智能主体系统基础
　　1.1筑路机械机群系统混杂分层结构
　　与一般的多智能主体系统不同，在本文中，多智能主体系统被应用于工程机械机群的智能化，具体来说，是以高等级路面施工机群的智能化为研究对象。
　　高等级路面施工机群主要由以下5种机械设备组成：沥青拌合设备、摊铺机、振动压路机、装载机和自卸车。由于是路面施工，这些设备的工作环境以高噪声、高振动、受天气状况影响大等为特点。而且，结合现阶段工程实际，要尽量控制机群智能化所需成本，否则，将会降低施工企业对机群智能化改造的接受程度。
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