机器人实习课讲义

　　
　　机器人实习课讲义
　　一、机器人学涉及学科
　　机器人学主要涉及控制论、仿生机构学和人工智能三大基础学科。主要涉及：1.人工智能；2.电子技术；3.传感技术；4.机械技术；5.仿生机构技术。
　　机器人作为一种拟人的自动机械装置，就应该像人一样有手脚，而且应该实现像人或动物一样以步行方式行走。因此，必须进行行走步态、重心转移、移动导向、稳定步行等仿生问题的研究。
　　机器人还涉及到其他领域，如材料科学、心理学等其他学科。总之，机器人学是一门综合性的学科，它的发展和进步与其他相关学科的发展密切相关。
　　二、机器人的发展阶段
　　根据机器人技术的发展水平，可以将机器人分为以下三个发展阶段：
　　1.第一代机器人
　　简单可编程机器人，也叫示教再现型机器人。最大特点是能根据人们交给它的动作顺序、运动路径等工作内容重复操作。如要更改作业内容，只需重新示教编程。目前工业上使用的机器人绝大多数属于此种。它只能担负人类很少部分的工作，其操作部分主要是模拟人的上肢动作，其控制装置只起到指挥操作器动作的作用，没有感觉，不会思考，更不能识别外界环境。
　　2.第二代机器人
　　低级智能
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