毕业设计（开题报告)：垛料机设计

目录/提纲：……
一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义
3、选题的依据和意义垛料机是彩钢设备理想的配套产品
二、研究的基本内容，拟解决的主要问题
三、研究步骤、方法及措施
四、研究工作进度
6、毕业答辩
五、主要参考文献
……

毕业设计（开题报告)

题目： 垛料机设计

院 （系）：机械工程及自动化学院
专业班级： 08车辆工程

一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义
1、垛料机概述[1]
垛料机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
①垛料机形式的确定：垛料机形式多种多样，包括单轨巷道式垛料机、双轨巷道式垛料机、转巷道式垛料机、单立柱型垛料机、双立柱型垛料机等等。
②垛料机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出垛料机的水平速度、提升速度及货叉速度。
　我研究的是仓库式垛料机，主要是彩钢设备理想的配套产品。和液压放料机、彩钢成型机配套使用可以形成一套
……（新文秘网https://www.wm114.cn省略589字，正式会员可完整阅读）……　
始安装高度为25 米高度的堆垛机。随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的应用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也在不断增加，到1970 年实现了由货架支承的高度为40 米的堆垛机。堆垛机的运行速度也不断提高，目前堆垛机水平运行速度最高达200m/min(小载重量的堆垛机己达300m/min)，起升速度高达120m/min，货叉伸缩速度达50m/min 。
3、选题的依据和意义
垛料机是彩钢设备理想的配套产品。和液压放料机、彩钢成型机配套使用可以形成一套完整的全自动化生产线，提高生产效率，节省人力资源降低劳动成本。追求自动化也是发展的一种趋势。
　 意义：可以掌握垛料机设计的方法和步骤，熟悉机械设计的基本方法。培养科学分析能力和解决工程实际问题能力，从而为以后从事相关行业的工作打好基础。

二、研究的基本内容，拟解决的主要问题
我的研究目标是实现物料的自动垛料和出料，提高生产效率。要实现这一目标，需要进行的研究基本内容有：
1）垛料机金属结构部分的力学分析，保证强度、刚度和稳定性;
2）在基本参数和受力分析的条件下，确定摆臂的基本尺寸及送料装置和翻转机构的配合
3）确定翻转机构中电机和各电气机构组合形式及其型号；
4）绘制机构各个组成部分的三维图并装配一体。二维图包括；总体装配图，典型零件图。
拟解决的主要问题：首先是结构的确定，选择合理的形式和尺寸。垛料机设计重要的是在满足设计要求的前提下实现结构的最简化、重量的最轻巧，因此设计的刚度、强度和稳定性计算是设计研究的主要问题。翻转机构设计中的驱动方式、驱动轮的位置以及翻转机构与送料装置的配合也是研究的重要方面，直接影响到垛料机的性能。
三、研究步骤、方法及措施
1、课题研究的方法：由于对本课题研究的内容没有经验，所以我将采取综合研究的方法。一方面要参考业内相关的标准和手册。比如《机械设计手册》等，按照标准进行设计。再来就是参考相关的书籍和指导，按照专家的经验指导。还有就是对照已有的类似课题从中汲取经验和思路，咨询老师及到相关生产垛料机设备的公司进行实习。实施研究是划分子课题，按照机械结构的力学计算、翻转机构的选型计算、其他零部件的选择校验、绘制图纸几部分进行。
2、研究步骤和措施
根据划分的子课题，将整个研究步骤分成4部分进行：
1） 垛料机的总体力学设计
2） 翻转机构的设计
根据垛料机的设计要求，在了解翻转机构的组成和特性的条件下，进行设计造型。然后进行细节设计，对电动机的设计计算和选型，对于横梁也要完成校核计算。
3） 其他部件机构的计算
完成其他结构的设计，比如送料装置的确定。
4） 图纸的绘制
根据前面的尺寸和型号的选择，对每一个零部件和机构进行Inventor的三维建模，然后装配到一起 ，组成整体的三维装配图，并实现机构的运动仿真。再完成总体装配图、零件图总计相当于2张A0的二维图纸。
四、研究工作进度
进度计划：
1、查阅相关资料、撰写开题报告(2012年1月13日前)；
2、 ……（未完，全文共2603字，当前仅显示1655字，请阅读下面提示信息。收藏《毕业设计（开题报告)：垛料机设计》）