毕业论文开题报告：基于摄像头寻迹的智能小车的硬件设计

目录/提纲：……
1、基于L298设计一电机驱动模块
2、设计障碍物检测模块
6、设计无线遥控模块电路7、设计一简易小车主体
8、基于STM32系列ARM芯片设计一系统主控模块
9、撰写毕业论文要求论文条例清楚，格式规范
……

大学本科毕业论文(设计)开题报告
学院：信息科学与工程学院　　　　　　　　　　　　　专业班级：2009级自动化

课题名称 基于摄像头寻迹的智能小车的硬件设计

1、本课题的的研究目的和意义：


通过对基于摄像头寻迹的智能小车的硬件设计培养自身综合运用所学知识和技能，理论联系实际，独立分析，解决实际问题及进行系统研究开发的能力，使自身得到从事本专业工程技术和科学研究工作的基本训练。
(1)培养学生综合运用、巩固与扩展所学的基础理论和专业知识，培养学生独立分析、解决一般工程实际问题的能力；
(2)通过毕业设计（论文）工作，使学生受到科学研究方法和工程设计方法的初步训练；
(3)通过本设计使学生掌握嵌入式领域中主流的硬件、软件开发工具和设计过程；
(4)使学生的绘图、计算、实验、数据处理、外文文献资料阅读、使用文献资料和手册、文字表达等基本技能及能力得到进一步的锻炼和提高。
(5)通过本次设
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下面简单介绍一下国内外智能小车研究的发展情况。
（1）国外智能车辆研究现状
国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段： 第一阶段 20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国Barrett Electronics 公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVS（Automated Guided Vehicle System）。该系统只是一个运行在固定线路上的拖车式运货平台，但它却具有了智能车辆最基本得特征即无人驾驶。早期研制AGVS的目的是为了提高仓库运输的自动化水平，应用领域仅局限于仓库内的物品运输。随着计算机的应用和传感技术的发展，智能车辆的研究不断得到新的发展。 第二阶段 从80年代中后期开始，世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成效的研究。在欧洲，普罗米修斯项目于1986年开始了在这个领域的探索。在美洲，美国于1995年成立了国家自动高速公路系统联盟（NAHSC），其目标之一就是研究发展智能车辆的可能性，并促进智能车辆技术进入实用化。在亚洲，日本于1996年成立了高速公路先进巡航/辅助驾驶研究会，主要目的是研究自动车辆导航的方法，促进日本智能车辆技术的整体进步。进入80年代中期，设计和制造智能车辆的浪潮席卷全世界，一大批世界著名的公司开始研制智能车辆平台。 第三阶段 从90年代开始，智能车辆进入了深入、系统、大规模研究阶段。最为突出的是，美国卡内基.梅隆大学（Carnegie Mellon University）机器人研究所一共完成了Navlab系列的10台自主车（Navlab1—Navlab10）的研究，取得了显著的成就。 目前，智能车辆的发展正处于第三阶段。这一阶段的研究成果代表了当前国外智能车辆的主要发展方向。在世界科学界和工业设计界中，众多的研究机构研发的智能车辆具有代表性的有：
德意志联邦大学的研究 德意志联邦大学的研究德意志联邦大学的研究德意志联邦大学的研究 1985年，第一辆VaMoRs智能原型车辆在户外高速公路上以100km/h的速度进行了测试，它使用了机器视觉来保证横向和纵向的车辆控制。1988年，在都灵的PROMRTHEUS项目第一次委员会会议上，智能车辆维塔（VITA,7t）进行了展示，该车可以自动停车、行进，并可以向后车传送相关驾驶信息。这两种车辆都配备了UBM视觉系统。这是一个双目视觉系统，具有极高的稳定性。
荷兰鹿特丹港口的研究荷兰鹿特丹港口的研究 荷兰鹿特丹港口的研究荷兰鹿特丹港口的研究 智能车辆的研究主要体现在工厂货物的运输。荷兰的Combi road系统，采用无人驾驶的车辆来往返运输货物，它行驶的路面上采用了磁性导航参照物，并利用一个光阵列传感器去探测障碍。荷兰南部目前正在讨论工业上利用这种系统的问题，政府正考虑已有的高速公路新建一条专用的车道，采用这种系统将货物从鹿特丹运往各地。
日本大阪大学的研究 日本大阪大学的研究日本大阪大学的研究日本大阪大学的研究 大阪大学的Shirai实验室所研制的智能小车，采用了航位推测系统（Dead Reckoning System），分别利用旋转编码器和电位计来获取智能小车的转向角，从而完成了智能小车的定位。
（2）国内智能车辆研究现状
相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，开始于20世纪80年代。而且大多数研究处在于针对某个单项技术研究的阶段。虽然我国 ……（未完，全文共5395字，当前仅显示1894字，请阅读下面提示信息。收藏《毕业论文开题报告：基于摄像头寻迹的智能小车的硬件设计》）