论文开题报告：基于PLC和组态的立体仓库控制

大学本科毕业论文(设计)开题报告
学院：信息科学与工程学院　　　　　　　　　　专业班级：09电气工程及其自动化A班　

课题名称 基于PLC和组态的立体仓库控制

1、本课题的的研究目的和意义：
目的：通过本次设计熟悉产品设计的流程，详细掌握立体仓库各部件的设计方案，熟练应用PLC构架控制系统，同时系统的复习大学所学的专业知识并应用于实践当中。
意义：立体仓库是物流系统中的重要组成部分，其自动控制系统不仅是完成仓库中物料的仓储运输及信息管理的唯一途径，而且是提高劳动生产率和经济效益的重要手段。企业现代化生产规模的不断扩大和深化，使得仓库成为生产物流系统成为生产物流系统中的一个重要而且不呆缺少的环节。立体仓库正以它最小的占地面积和最佳的空间利用率，逐步代替促使仓库物流的水平提高。它具有以下几点突出的特点：1、自动存取,收发准确迅速,提高入出库效率；

……（新文秘网https://www.wm114.cn省略655字，正式会员可完整阅读）……　
CIMS(计算机集成制造系统)及FMS(柔性制造系统)必
不可少的关键环节。结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、
搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，可
实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，实现了
仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理，可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库
空间利用率。自动化立体仓库的出现大大拓展了仓库功能,使之从“静态仓库”变成：“动态仓库”，
由单纯的保管型向综合的流通型方向发展.。通过采用计算机控制,对各种信息进行存储和管理，有
效衔接生产与库存,加快了物资周转，降低了成本。 从发展来看,建立物流系统与企业大系统间的
实时连接，是目前自动化立体仓库发展的另一个明显的趋势。
3、 本课题的主要研究内容（提纲）和成果形式：
自动化立体仓库是一种用高层立体货架（托盘系统）储藏物资，用自动控制堆垛机运输车进行存取作业的仓库。利用基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS，通过设备连接和实时数据库的构建、动画连接及控制流程编制、调试等，实现一个能模拟立体仓库“取货与存货”功能的监视系统。
主要研究的内容包括：1．了解立体仓库的结构、存取工作要求以及工作流程。
2．用可编程控制器PLC编写立体仓库控制系统，实现存取功能。
3．应用组态软件MCGS实现立体仓库监控系统的模拟仿真。
成果形式：以设计报告的形式给出。
4、拟解决的关键问题：
重点研究的问题有如下七个方面： 1. 西门子S7-200PLC的系统构成；
2. 立体仓库的工作要求和控制要求；
3. 控制方案的确定；
4. 操作方式的模拟、操作界面的设计；
5. 总体框图的设计；
6. 组态与控制程序设计；
7. 调试、模拟“取货”“存货”运行过程情况。
5、研究思路、方法和步骤：
研究思路：本文设计的立体仓库主体由底盘、2列2层4仓位库体、巷道堆垛机、检测元件及电气
控制元件等组成。堆垛机是立体仓库的关键部件，负责全部货物的入库、出库承运作业，
可实现三个_度（*、Y、Z轴）的运动。*轴方向与Y轴方向即堆垛机的水平运动与
垂直运动采用滚珠丝杠、滑杠作为传动与导向机构，由步进电机拖动；Z轴方向即货叉
伸缩机构的前后运动采用普通丝杠传动，由直流电机拖动。该立体仓库控制系统的要求
是实现基本的“存 ……（未完，全文共3640字，当前仅显示1838字，请阅读下面提示信息。收藏《论文开题报告：基于PLC和组态的立体仓库控制》）