论文开题报告：道路清扫车

大学本科毕业论文(设计)开题报告
学院：机电学院　　　　　　　　　　　　　专业班级：08机电2班

课题名称 道路清扫车

1、本课题的的研究目的和意义：
道路清扫车是一种专用汽车开发设计的集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。简单的说就是在专用汽车底盘上改装道路清扫功能的扫地车型，车辆除底盘发动机外，另外加装一个副发动机，四把扫刷由液压马达带动工作，带风机、垃圾箱、水箱等多种配套设备。这种全新的车型可一次完成地面清扫、马路道牙边清扫、马路道牙清洗及清扫后对地面的洒水等工作，适用于各种气候和不同干燥路面的清扫作业。
道路清扫车作为环卫设备之一。可广泛立用于干线公路，市政以及机场道面、城市住宅区、公园等道路清扫。路面扫路车不但可以清扫垃圾，而且还可以对道路上的空气介质进行除尘净化，既保证了道路的美观，维护了环境的卫生，维持了路面的良好工作状况，有减少和预防了交通事故的发生以及进一步延长了路面的使用寿命。目前在国内利用路面扫路车进行路面养护已经成为一种潮流。
道路清扫车是配有扫刷等清扫系统的专用环卫车辆，主要用于大中型城市环卫部门进行清扫作业工作。扫路车极大地解放了环卫工人的工作强度，提高了工作效率，减少了扬尘等二次污染。清洗扫路车是近几年开
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养护机械得到了迅速发展。清扫车的造型设计也是千奇百态,各具特色,大型、中型、小型清扫车的造型设计都得到了快速稳定的发展。国外小型道路清扫车无论是从内部构造还是外部造型上,都有很大的发展,有手推式、电力驱动、燃油驱动等多种方式。小型道路清扫车的造型设计也同样发展迅速,并且设计中努力尝试使清扫车的造型与周围环境的融合,以致达到美化环境的作用。因此,国外小型道路清扫车的造型设计一直处在不断创新的阶段之中,一些创新理念值得深入学习。


3、 本课题的主要研究内容（提纲）和成果形式：
整机功能与要求：
小马力机动车牵-推作业，效率：达7812平米/小时，相当于15人工清扫、保洁标准作业量；扫幅：2米；效能比：不低于650平米/升；清洁度：大于95%。
主要内容与要求：
（1）整体布局与功能设计
整机功能包括扫、刷、吸入、存储、倾倒、湿润，扫刷的目的是使垃圾杂物减少与地面的结合力，以便将其摄入垃圾储室；吸入的功用是将附于地面的杂物通过负压摄入垃圾储室；存储是将垃圾暂时存放于存储室；通过翻转机构置储物于垃圾场；根据地面湿度情况撒水，防止扬尘。上述功能的实现机构或装置置于非机动车底盘上，通过优化设计保证整体功能的实现。
（2）底盘（车架）分析与设计
（3）牵引与推行两种作业方式的实现技术——新式悬挂系统设计
面对复杂路面、广场、庭院、街角、路头等空间工况，清扫车刷头应能无所不及，以实现清扫的彻底性，在空旷地面采用牵引拖拽式，在相对封闭路面实行推进式。两种行走作业方式需要悬挂系统适应牵引-推进车（简称行走车）的工作方式，悬挂系统研究与设计需满足这两种行走工作方式。
（4）控制系统研究与设计。
实现整机控制的数字化、智能化；同时实现控制的两种模式：远程自动控制和手动控制。
总体布局图，装配图，零件图
综述
相关英文文献翻译，不少于5千汉字


4、拟解决的关键问题：
（1）整体布局与功能设计——获得高能效比的同时实现系统结构紧凑、重量轻、外形美
（2）新式悬挂系统设计——小马力机动车可牵引、可推行双式作业
（3）控制系统研究与设计——实现远程自动控制和手动控制两种方式
（4）底盘、车架的分析与设计

5、研究思路、方法和步骤：
方案1：采用刚性连接。结构类似于火车车厢间的车钩，用并排对称的两个车钩将清扫车和牵引车刚性连接在一起。优点：连接稳定，在推动清扫车时便于驾驶员操作转弯过程，适宜复杂道路。缺点：对于车钩材料性能要求高，因为其在车辆转弯的时候要承受大部分的扭矩。
方案2：采用柔性连接。结构类似于三角链连接，连接在清扫车位置的铰链结构只限制4个_度，不限制*-Y方向的旋转和Z方向的移动，如右图。
优点：对于牵推结构的材料要求不高，并且拆卸起来比较方便。
缺点：在推动过程中对驾驶员的驾驶技巧有一定要求，特别是在转弯的时候类似于汽车的倒车。

底盘和悬架系统
前后车轮都采用独立悬架结构，采用螺旋弹簧作为弹性元件。这样便于车辆适应复杂的路面状况。但是这样的话结构相对比较复杂，制造成本也较高。
整车控制系统
采用PLC系统配合传感器实现全车的智能控制，包括防滑控制系统，稳定性控制系统，车载控制系统，刷扫结构的触底压力自控装置等等。在车身上还有液晶显示面板可进行手动控制。


6、本课题的进度安排：
第1周-第2周：调研，手机、分析资料与文献；初拟设计方案，应有至少2个方案，通过比较确定1个方案；英文文献翻译；
第3周-第4周：方案细化，英文文献翻译；
第5周-第6周：理论分析，设计计算，方案改进与完善；
第7周-第10周：实验火模拟实验研究；绘制总装图、部装图、全部非标准零件图；
第11周-第14周：绘制零件图；撰写毕业设计论文；
第15周-第16周：答辩前检查，答辩。


7、参考文献：
[1]李江涛．我国扫路车的发展概况与发展趋势．建筑机械技术与管理．2000(4)
[2]葛恒安．国内路面清扫车行业现状及发展趋势，建筑机械化．2004(1)
[3]孙正培，季忠，徐克林．国产清扫车机电一体化实现研究．重庆工业高等专科学校学报．1999(3)
[4]国外清扫车机电液一体化智能技术的发展．专用汽车，2004．4
[5]E．Prasslert，D．Schwammkrugt，B，Rohr ……（未完，全文共4774字，当前仅显示2411字，请阅读下面提示信息。收藏《论文开题报告：道路清扫车》）