论文开题：电动叉车用异步电机驱动控制系统研究

目录/提纲：……
一、对国内外三相异步电机的控制技术进行文献调研
二、掌握三相异步电机的矢量控制技术
三、在matlab/simulink下三相异步电机的仿真模型
四、实现输出三相电机输出功率为20kw的仿真结果
一、背靠背逆变器的设计研究，包含MOSFET并联技术研究
二、建立应用背靠背逆变器控制两台异步电机的控制算法进行研究
三、对基于英飞凌XE166芯片的控制芯片对异步电机进行控制的硬件和软件进行研究
一、研究思路
二、研究方法和步骤
3、2012.5.15-2012.6.1整理资料撰写毕业论文
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大学本科毕业论文(设计)开题报告
学院：信息科学与工程学院　　　　　　　　　　　　　专业班级：08电气C班　

课题名称 电动叉车用异步电机驱动控制系统研究

1、本课题的的研究目的和意义：
被誉为“搬运之神”的叉车在物流领域发挥着巨大作用。最近几年，中国叉车销售量年均增幅都在30%以上，远远超过了国民经济的增长速度。中国已成为全球叉车市场上最为活跃的国家之一，受到世界的瞩目。
虽然目前内燃叉车仍占据国内市场的主导地位，但随着企业环保意识逐渐增强，可靠性更高、更清洁的电动叉车得到了越来越多的企业的青睐。国外市场特别是欧美发达国家，由于受环保法规影响，电动叉车的产量已占叉车总产量的40%以上，日本电动叉车产量也已超过了叉车总量的1/3。在中国，电动叉车所占比例为20%左右，已突破原来只能用于小吨位作业的局限，逐步由室内走向室外，市场需求逐年上升。
而以交流电机为核心的交流驱动系统更因其生产效率高
……（新文秘网https://www.wm114.cn省略652字，正式会员可完整阅读）……　
电动车的研发工作。
据国外资料统计，日本电动叉车产量就己经超过了其叉车生产总量的l／3；在德国、意大利等一些西欧国家，电动叉车所占的比重也达到50％左右。电动叉车的发展主要得益于技术的不断进步。山于各生产厂家普遍将高新技术用于叉车，电动叉车的使用和维护性能大大提高。在调速控制方而，普遍采用了功率MOSFET管(绝缘栅型场效应管)和PWM(脉冲宽度调制)技术，叉车的调速性能大大提高；在制动方而，普遍采用了回锁制动方式或回馈制动与反接制动相结合的方式(速度高时回馈制动，速度低时反接制动)；在使用与维护方而，多采用人机交互的方式，即工作时用液晶显示器显示当前的工作状态和故障状态，并允许用户对叉车控制器参数进行调整；在设计思想上，普遍采用模块化的设计思想，即把密切相关的一些功能集中在某个功能块，不同模块间协同工作，共同完成叉车的各项操作。
中国叉车工业，自1958年大连叉车总厂生产了第一台仿苏叉车后，叉车的生产已经历50余载。在我国目前使用的叉车当中，大部分仍为内燃叉车。近来国内主要叉车生产厂商，如杭州叉车厂、合肥叉车厂商都纷纷推出大小不一、功能各异的电动叉车。但国内电动叉车在电机控制上以直流调速电机为主，近年来国内生产的交流电动叉车，基本上都购买国外ZAPI、Danaher等厂家提供的控制器进行机器的组装。总体来说，国外电动叉车在效率、性能和寿命上都比国内同类产品有明显优势。国内主要厂商，如合力、杭叉等在调速控制这个核心,技术上主要购买国外电控产品，效率和性能都比较落后。
长期以来，国内各高校对电动叉车有各方面的研究。其中，辽宁工程技术大学主要研究叉车行走稳定性，以及对门架模具的结构合理化设计：合肥工业大学结合安徽合叉，致力于电动叉车直流电机调速，交流电机VVVF调速和操作监控软件开发等，在电机调速方面对国外控制器技术进行了分析和操控性方面的优化；同济大学则侧重于叉车液压系统的优化设计，为减少叉车液压
系统故障，提高叉车液压系统作业性能，如转弯等方面进行了研究与分析。

3、 本课题的主要研究内容（提纲）和成果形式：
一、对国内外三相异步电机的控制技术进行文献调研；
二、掌握三相异步电机的矢量控制技术；
三、在matlab/simulink下三相异步电机的仿真模型；
四、实现输出三相电机输出功率为20kw的仿真结果。
4、拟解决的关键问题：
一、背靠背逆变器的设计研究，包含MOSFET并联技术研究；
二、建立应用背靠背逆变器控制两台异步电机的控制算法进行研究；
三、对基于英飞凌*E166芯片的控制芯片对异步电机进行控制的硬件和软件进行研究。

5、研究思路、方法和步骤：
一、研究思路
就三相异步电动机矢量控制系统的一般原理、参数计算及其运行特性的一些研究方法进行讨论，以明确三相异步电动机矢量控制系统的设计思路。分析三相异步电动机的结构，在此基础上建立起数学模型、确定三相异步电机矢量控制策略，再完成三相异步电动机的硬件设计、软件设计、最后进行仿真试验。贯彻国家的技术经济政策，并注意所设计的电动机的经济性和可靠性。在认真进行调查研究的同时注意理论与实际、设计与工艺相结合，设计出性能好、体积小、结构简单、运行可靠、制造和使用维修方便的先进产品。既要努力使产品满足用户要求，又要尽可能降低生产成本。
二、研究方法和步骤
（1）准备阶段
熟悉课题、收集资 ……（未完，全文共3623字，当前仅显示1830字，请阅读下面提示信息。收藏《论文开题：电动叉车用异步电机驱动控制系统研究》）