论文开题：基于智能控制的混沌系统

大学本科毕业论文(设计)开题报告
学院：机电学院　　　　　　　　　　专业班级：测控技术与仪器 2009级　

课题名称 基于智能控制的混沌系统

1、 本课题的的研究目的和意义：
混沌控制的目的已不仅限于对混沌态的抑制,使其成为稳定的周期态,而是最终达到根据人们的需要,随心所欲控制其到各种目标状态,并能够成功实现各种状态的相互转换,产生人们所需要的动力学行为.
十多年来,对混沌控制的研究,相继提出了一系列的混沌控制方法,如:自适应控制法、参数周期扰动法、周期激励法、OPF控制法、周期脉冲控制法等,这些方法已在实验或实际问题中得到应用,并取得了许多成果.从控制原理来看,混沌控制方法大体可分为反馈控制和无反馈控制两大类.反馈控制法包括OGY法及各种改进法、偶然正比反馈技术(OPF技术)、连续变量反馈法、正比变量脉冲反馈法、线性反馈法、非线性反馈法等.无反馈控制法包括自适应控制法、参数周期扰动法、周期激励法、传输迁移法、神经网络
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本概念入手,引入混沌理论、分形理论、分维特性、小波理论等,建立对城市主干道交通流的智能控制体系,建立快速消除道路拥挤状态的方法。本项目研究成果将成为集交通智能控制、交通流理论、计算机应用技术等为一体的完整理论体系,并且在交通智能控制、交通流理论等方面有较大突破。
基于光电感知的混沌仿生信息融合研究：1.基于Cramer-Rao界理论，提出一种基于最优几何拓扑的多传感器信息融合定位方法。从几何学角度研究了多传感器信息融合的理论建模以及在目标定位方面的典型应用，推导出典型多光电传感器定位中的几何关系，为传感器的有效分布提供了理论依据。2.提出一种基于光电技术的运动体混沌感知与自主避障方法。
基于一类不确定混沌系统的快速终端滑模控制方法：研究了一类不确定混沌系统的快速终端滑模控制问题。针对该类存在不确定参数的混沌系统,提出了一种快速终端滑模控制方法,并设计了对应的滑模面及控制器,使系统状态变量在有限的时间内快速收敛到平衡点。并给出了仿真实例,验证了系统的可行性。
其发展的主要方向有:( 1)混沌控制的系统理论和有效控制方法的进一步研究.( 2)各种混沌控制方法有各自的适用条件,能否在较大范围推广.( 3)对于低维系统研究较多,混沌控制将向具有现实意义的超混沌系统、时空混沌系统的研究方向发展.( 4)在技术上从实验研究转向应用、实用研究,最终使控制技术趋于成熟

3、本课题的主要研究内容（提纲）和成果形式：
本课题研究内容分几个阶段：第一个阶段就是了解混沌的产生，发展，在现实生活中的运用。第二个阶段就是对非线性中存在的混沌进行分析，并根据不同的混沌运动提出相应不同的控制方法。
（1）、不同的控制方法，反馈控制中的OGY等，无反馈控制等。
（2）、提出每个控制方法的问题，并对系统进行描述，设计控制器，最后以仿真效果的形式体现结果，得出结论。
整理好各个阶段的理论，分析，数字和仿真图像，最终以论文的形式上交老师。
4、 拟解决的关键问题：
（1）许多控制混沌的方法都存在局限性，由于混沌运动对初始条件的敏感依赖，无论初始点多么接近都将产生惊人的发散路径，因此，对混沌运动系统的控制必须要十分了解系统运行的各个阶段的特性，然后采取相应的控制方法。
（2）基于在混沌奇怪吸引子内存在无穷多的周期轨道，控制的目标是对其中某个不稳定周期轨道进行有效的稳定控制，根据人们的意愿逐一控制所需的周期轨道，该控制的特点是并不改变系统中原有的周期轨道。或者直接抑制混沌的产生。
（3）分析系统的混沌运动，并选择相应的智能控制方法，但方法成百上千，反馈控制，逆跟踪控制，自适应控制，动态输出反馈控制，串级控制，须认真分析才能选择好控制方法并作出控制设计。



5、研究思路、方法和步骤：
研究思路：第一个阶段就是了解混沌的产生，发展，在现实生活中的运用。第二个阶段就是对非线性中存在的混沌进行分析，并根据不同的混沌运动提出相应不同的控制方法。
研究方法：分别从以下几个系统进行分析：基于径向小波神经网络的混沌系统鲁棒自适应反演控制，混沌神经网络多传感器信息融合系统设计；永磁同步电动机混沌系统的串级控制。
具体步骤：

基于径向小波神经网络的混沌系统鲁棒自适应反演控制：首先通过小波神经网络辨识系统的非线性部分，将系统转化为含有结构不确定性和参数不确定性的参数化模型，然后，对于系统中的参数不确定性，设计自适应控制率，在线估计未知参数，对于系统中的结构不确定性，设计鲁棒控 ……（未完，全文共3746字，当前仅显示1892字，请阅读下面提示信息。收藏《论文开题：基于智能控制的混沌系统》）