毕业论文：步进可细分的步进电机驱动器设计

目录/提纲：……
2、了解嵌入式设备的基本原理及设计方法，熟练应用C语言编程的能力
3、掌握步进电机的工作原理及常用的驱动方法
5、实现对缺相、过流、超温等常见故障的终端保护及报警功能
6、提供通讯接口，实现由主机对本控制器的远程控制
7、提供必要的人机操作界面
6、综合调试，实现步进电机的细分驱动
二、对驱动进一步加工，能够实现加减速和正反转的控制设计
三、通过对软硬件进行综合设计，使之能够产生实现多种细分的细分电流阶梯波
四、对电流细分波进行放大，进行综合调试，实现步进电机的细分控制
五、总结，撰写论文
……
大学本科毕业论文(设计)开题报告

课题名称 步进可细分的步进电机驱动器设计
设计（论文）类型
（划√） 工程设计 应用研究 开发研究 基础研究 其它
√
1、本课题的的研究目的和意义：
研究目的：通过本次设计，对所学知识进行系统化的巩固与综合，培养理论与实践相结合的能力。通过独立完成一个工程项目的设计过程，初步掌握相关的方法和技巧。设计一套完整的两相混合式步进电机的驱动控制器，性能基本满足要求。理论上对混合式步进电机的工作原理、运行特性及其驱动技术、控制策略有更深层次的理解和认识，掌握基于单片机的驱动控制系统的硬件、软件综合设计技术。
研究意义：步进电机不能简单地直接接到普通的交直流电源上运转，它需要专门的驱动控制器。步进
……（新文秘网https://www.wm114.cn省略521字，正式会员可完整阅读）……　
1994年专利期满后，推出了新的三相混合式步进电机系列，采用定子6极，转子50齿的结构，配以细分驱动电路，每转步数为200、400、1000、2000、和2000、4000、10000、20000，亦可看出它兼有通常二相和五相步进电机的分辨率，还可以在此基础上提高10倍。这种设计目前已成为步进电机细分驱动技术的典型代表。
3、 本课题的主要研究内容（提纲）和成果形式：
主要研究内容：1. 了解并掌握与设计任务相关的基础知识及发展方向。能够独立地完成系统分析、方案设计、
系统调试等各项工作。熟练地运用与设计相关的各种开发平台与调试工具。设计能满足设计要求
的软件、硬件并完成系统在仿真开发环境下的整体设计。
2. 了解嵌入式设备的基本原理及设计方法，熟练应用C语言编程的能力。
3. 掌握步进电机的工作原理及常用的驱动方法。
4. 设计步距可细分的步进电机驱动硬件，用于驱动小型2相步进电机，要求能够对转速、转向、细分数等工作参数实时控制。
5. 实现对缺相、过流、超温等常见故障的终端保护及报警功能。
6. 提供通讯接口，实现由主机对本控制器的远程控制。
7. 提供必要的人机操作界面。
成果形式：仿真（或实物）
4、拟解决的关键问题：
1、脉冲分配器的软硬件设计；
2、功率放大电路的设计；
3、转速、转向的控制；
4、失步、缺相等现象的监测；
5、细分的实现，也就是产生多种合适的细分电流阶梯波；
6、综合调试，实现步进电机的细分驱动。


4、 研究思路、方法和步骤：
研究思路：首先实现简单的步进电机驱动，然后在此基础上进行优化，并添加正反转、加减速控制的设计，最后实现电流细分阶梯波的发生，进行综合调试，实现对步进电机实现细分控制，完成步进电机驱动的完整设计。
一、完成键盘、指示灯和基本程序的设计，用芯片L297作为环形分配器，设计合适的功率放大电路，实现对步进电机驱动的简单设计；
二、对驱动进一步加工，能够实现加减速和正反转的控制设计；
三、通过对软硬件进行综合设计，使之能够产生实现多种细分的细分电流阶梯波；
四、对电流细分波进行放大，进行综合调试，实现步进电机的细分控制。
五、总结，撰写论文。


6、本课题的进度安排：
1～2周： 资料搜集整理
3～5周： 方案总体分析、规划及设计
6～8周： 硬件设计及各部分功能测试
9～11周： 软件总体流程分析、规划，程序代码编制
12～14周： 整体调试
15～16周： 撰写论文、答辩
7、参考文献：
《C语言程序设计》
《智能仪器》
《现场总线及应用》
《单片机接口技术》
《 ……（未完，全文共2301字，当前仅显示1463字，请阅读下面提示信息。收藏《毕业论文：步进可细分的步进电机驱动器设计》）