毕业论文开题报告：激光三维扫描系统软件控制系统设计

大学本科毕业论文(设计)开题报告
学院：　机电工程及自动化　　　　　　　　　　　　专业班级：2008级机械电子2班　　　

课题名称 激光三维扫描系统软件控制系统设计
设计（论文）类型
（划√） 工程设计 应用研究 开发研究 基础研究 其它
√

1、本课题的的研究目的和意义：

三维激光扫描测量机是反求工程的重要组成部分、是集数控、激光、CAD/CAM、精密机械、计算机、图像采集与处理为一体的集成技术系统，它主要由运动控制、图像采集、图像处理等几大部分组成。本文主要对激光扫描仪工作原理的了解；根据工作原理，选择相应的硬件；开发相应的软件功能完成图像采集控制功能；开发运动控制卡相关功能，完成图像采集控制功能。
通过本设计，可以进一步巩固数控技术知识，加强的机电控制系统的理解；通过对具体的扫描系统，根据要
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成扫描所需运动控制
成果形式：利用VC++软件编程创建工具条按钮来控制调用对话框中的控制面板，根据三维激光扫描的运动控制要求，设计控制面板的样式和参数，更改参数能满足预计的要求，在此基础上开发相应的软件功能完成图像采集控制功能，同时开发运动控制卡相关功能，完成扫描所需运动控制。
本次研究的要求是在能够满足要求的情况下进一步开发采集跟控制的功能。


4、拟解决的关键问题：

（1）开发相应的软件功能完成图像采集控制功能
（2）开发运动控制卡相关功能，完成扫描所需运动控制



5、研究思路、方法和步骤：
(1).扫描采集模块的主要功能是实现扫描运动的控制以及对图像的实时采集和处理，该模块采用多线程的编程技术，将运动控制和图像采集处理分别在不同的线程中运行，提高程序的运行效率。针对实验的图像采集模块开发相应的软件功能完成图像采集控制功能
(2).图像采集和扫描控制程序流程图扫描采集过程中，需要对平台的运动速度和图像采集速度进行统一调试。为了提高效率，将图像采集的速度设为最大值 25 帧/s，通过在程序中设定向步进电机发送的脉冲数来控制运动平台的平移速度、加速度以及位移总量。根据机构的运动要求开发运动控制卡相关功能，完成扫描所需运动控制
(3).使用VC++2008对以上两点功能进行调试


6、本课题的进度安排：

2012.02.13：检查寒假前布置的毕业设计准备任务，熟悉VC++开发软件情况。
2012.02.20：指导学生查阅资料，阅读文献与翻译。
2012.02.27：检查论文阅读情况，翻译情况。
2012.03.05：指导相关文献阅读内容整理，完成本毕业设计整体任务布置与确定各阶段主要任务。
2012.03.12：熟悉三维激光扫描仪工作原理。
2012.03.19：完成激光扫描仪扫描过程控制的功能设计。
2012.03.26：完成各个功能模块的资源开发。
2012.04.09：掌握数控卡的各项功能。
2012.04.23：按照扫描运动要求，设计算法，完成运动系统控制功能开发。
2012.05.07：按照扫描扫描参数要求，设计算法，完成参数设计功能开发。
2012.05.14：控制系统软件验证实验与改进。
2012.05.21：指导撰写论文并修改，准备答辩。
2012.06.01：论文答辩。



7、参考文献：

[1]杨雪荣; 张湘伟; 成思源; 唐克伦;三坐标测量机与线结构光传感器集成系统的测量模型[J].2009.20(9):1020-1024.
[2]于浩; 邾继贵; 刘常杰; 杨学友;基于DSP的扫描平台电机控制系统[J].传感器与微系统.2011,30(1):107-109.
[3]沈智娟; 杨贺来; 王淑芬; 张为民;基于PMAC控制卡的激光扫描尺寸测量系统[J].虚拟仪器与应用,2009,14,172-175.
[4]曾勇;三维激光扫描岩石表面仪[S],天津：天津大学,2010.
[5]胡民政;结构光三维测量系 ……（未完，全文共3275字，当前仅显示1654字，请阅读下面提示信息。收藏《毕业论文开题报告：激光三维扫描系统软件控制系统设计》）