毕业论文开题报告：三角刀片自动排放机构的开发设计

大学本科毕业论文(设计)开题报告
学院：　　　机电学院　　　　　　　　　专业班级：　08机械电子2班　

课题名称 三角刀片自动排放机构的开发设计

1、 本课题的的研究目的和意义：
本课题主要开发一个用于三角刀片自动排放功能的自动化设备，要求实现包括三角刀片夹取、送料、顺序排列等功能。通过完成设备的总体设计及关键部件的设计、标准件的选配等工作，使得学生熟悉机电产品的开发流程，加深机电一体化设计开发的相关理论和知识。

2、 文献综述（国内外研究情况及其发展）：
平面刚体运动系统：在刚体运动的过程中，如果刚体内部任意点与
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3) 确定最优的三角刀片自动排放机构的总体方案；
(4) 对系统各组成部件进行详细的设计、计算和绘图；
4、拟解决的关键问题：
(1) 合理设计和评估系统的总体方案。
(2) 合理设计和绘制系统的总体装配图。
(3) 合理设计或选择关键部件
5、研究思路、方法和步骤：
(1) 熟悉机电一体化的开发流程，查阅资料，翻译国外文献.
(2) 设计并选择方案，设计了两种方案：
a.多关节机械手，优点是动作灵活，通用性强，缺点是占用空间较大。
b.丝杆导轨机械手，优点是适合操作空间狭小的场合，搬运范围大，缺点是成本较高。
经过优缺点比较最后方案选择b。
(3) 计算：包括电机转速，功率 ，选择电机。设计并校核各项工作指标：齿轮、键、轴、轴承。
(4) 画图：画出几个重要部件的cad零件图，装配图。
(5)撰写论文。

6、本课题的进度安排：
2012.2.13-2012.2.29 熟悉机电一体化设备的开发流程，查阅资料
2012.3.1-2012.3.14 功能性能及使用要求分析，确定工作原理
2012.3.15-2012.4.3 系统结构总体设计，绘制系统简图
2012.4.4-2012.5.13 系统详细设计、计算、绘图
2012.5.14-2012.6.3 论文撰写及修改、答辩
7、参考文献：
[1] 孙桓，陈作模，葛文杰．机械原理[M]．北京：高等教育出版社，2006.5
[2] 濮良贵，纪名刚．机械设计[M]．北京：高等教育出版社，2006.5
[3] 屈圭．液压与气压传动[M]．北京：机械工业出版社，2002.1
[4] 廖效果 朱启逑．数字控制机床[M]．武汉：华中科技大学出版社，2008.6
[5] 冯浩, 汪建新, 赵书尚．机电一体化系统设计[M]．武汉：华中科技大学出版社，2009. ……（未完，全文共1916字，当前仅显示1218字，请阅读下面提示信息。收藏《毕业论文开题报告：三角刀片自动排放机构的开发设计》）