论文开题报告：立体仓库运输升降机的自动化研究设计(PLC)

目录/提纲：……
1、了解立体仓库的结构、存取工作要求以及工作流程
2、用可编程控制器PLC编写立体仓库控制系统，实现存取功能
3、利用光电检测和电机驱动实现自动化立体仓库的进出货物控制和定位
4、运用组态软件MCGS使其实现控制和动态监控
……

大学本科毕业论文(设计)开题报告
学院：机电及自动化学院 专业班级：机械电子

课题名称 立体仓库运输升降机的自动化研究设计(PLC)


1、本课题的的研究目的和意义：
目的：通过本次设计熟悉产品设计的流程，详细掌握立体仓库各部件的设计方案，熟练应用PLC构架控制系统，同时系统的复习大学所学的专业知识并应用于实践当中。
意义：立体仓库是物流系统中的重要组成部分，其自动控制系统不仅是完成仓库中物料的仓储运输及信息管理的唯一途径，而且是提高劳动生产率和经济效益的重要手段．其在理论和技术上的突破，对物流
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控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理，可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。
3、 本课题的主要研究内容（提纲）和成果形式：
本文设计的立体仓库主体由底盘、6列4层24仓库体、巷道堆垛机、检测元件及电气控制元件等组成。堆垛机是立体仓库的关键部件，负责全部货物的入库、出库承运作业，可实现三个_度（*、Y、Z轴）的运动。*轴方向与Y轴方向即堆垛机的水平与垂直运动由步进电机拖动，Z轴由直流电机拖动，该立体仓库控制系统的要求是实现基本的“存/取”货物功能。
1.了解立体仓库的结构、存取工作要求以及工作流程。
2.用可编程控制器PLC编写立体仓库控制系统，实现存取功能。
3.利用光电检测和电机驱动实现自动化立体仓库的进出货物控制和定位。
4.运用组态软件MCGS使其实现控制和动态监控。
4、拟解决的关键问题：
1、电机的选择
2、PLC控制立体仓库核心程序
3、监控系统采用触摸屏

5、研究思路、方法和步骤：
1、查阅资料、选定设计方案；
2、确定设计方案；
3、确定工艺流程；
4、变频器的选择；
5、PLC的选择；
6、绘制程序图
7、写论文

6、本课题的进度安排：
1～2周：明确任务、资料搜集整理（图书馆及网上资料）、学习相关知识。
3～4周：方案论证、方案设计。
5～8周：软、硬件设计。
9～13周：整体仿真及系统调试
14～16周：撰写论文、答辩。
7、参考文献：
[1]许嵩、李志忠 译•自动化、生产系统与计算机集成制造（第2版）
清华大学出版社
[2]章国华 苏东 主编•典型生产线原理、安装与调试
北京理工大学出版社
[3]斯特纳森（美） 著•工业自动化及过程控制
科学出版社
[4]姚屏 王晓军 王会芹 主编•电气与PLC控制技术
化学工业出版社
[5]隋振有 隋凤香 编著•PLC应用与编程技术
中国电力出版社
[6]袁任光 编著•可编程程序控制器 ……（未完，全文共2005字，当前仅显示1274字，请阅读下面提示信息。收藏《论文开题报告：立体仓库运输升降机的自动化研究设计(PLC)》）