论文开题：立体仓库的三维位移控制系统

大学本科毕业论文(设计)开题报告
学院：信息科学与工程学院　　　　　　 专业班级：电气工程及其自动化专业　

课题名称 立体仓库的三维位移控制系统

1. 本课题的研究目的和意义：
（1）从制造工厂、商场、机场，到港口、军需部地下室冷库到都少不了立体仓库的身影，特别是随着人们生活水平的提高，自我国的机动车数量日益猛增，传统的停车场已经不能满足人们的需求，于是人们将立体仓库这一理念和技术应用于停车库，很多城市都相继出现了立体停车库，使停车难的问题逐渐得以缓解，所以为了更好的合理利用资源、保证产需均衡、提高物流效率，我们对于自动化立体仓库的研究迫在眉睫。此课题让我们借助毕业设计的机会，进一步熟悉和了解立体仓库的相关知识；
（2）通过本课题的研究，逐步认知立体仓库的重要性和设计方法，在实验室立体仓库的安装、调试过程中，掌握立体仓库的位移控制方法；
（3）通过PLC控制的立
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自动化立体仓库，并在北京汽车制造厂投产。从此以后，立体仓库在我国得到了迅速的发展。据不完全统计，目前我国己建成的立体仓库近300个，其中全自动化的立体仓库有30多个。1995年建成的仪征化纤工业联合公司涤纶长丝自动化立体仓库，是目前我国独立设计和制造的综合自动化程度最高的立体仓库。近些年我国自动化仓库技术发展很快，己实现了与其它信息决策系统的集成，并正在做智能控制和模糊控制的研究工作。尽管如此，至今在我国已建成的集成化仓储系统还不多，我国的自动化立体仓库与国外发达国家相比，无论是从数量上还是从建设水平上都有着比较大的差距。
3. 本课题的主要研究内容（提纲）和成果形式：
（1）查阅自动化立体仓库和PLC编程及其应用的相关资料，熟悉立体仓库的发展历程、构造、运行、控制原理和设计方法；
（2）跟随立体仓库安装单位进行立体仓库的安装和调试，进一步熟悉立体仓库的构造和设计方法，并做好相关记录；
（3）利用PLC和相关组态软件，对立体仓库的三维位移控制系统进行设计、调试和模拟，设计时需要分析立体仓库货物的存取、传送、巷道式堆垛机和控制系统的工作内容，统筹设计；
（4）完成立体仓库控制系统程序设计；
（5）完成课题论文，对课题研究过程进行总结和反思，论文内容包括设计过程中发现的问题、解决方法以及自己对一些问题的看法等。
4. 拟解决的关键问题：
（1）在货物的传送过程中如何做到精确而快速定位；
（2）在PLC控制器接受到操作命令时如何判断是否应该响应；
（3）在传送平台到达货物仓位后应如何进行货物出入库作业；
（4）对于传送平台在各个方向的移动如何实施保护措施；
（5）仓库作业的最优控制方法；
5. 研究思路、方法和步骤：
（1）查阅立体仓库位的相关资料，熟悉立体仓库的运行和控制原理；
（2）查阅PLC和相关组态软件、编程方法的相关资料，学习组态软件的使用方法；
（3）查阅步进电机和变频器的相关资料，解决货物的精确而快速定位方法；
（4）跟随实验室立体仓库安装单位进行立体仓库的安装和调试，进一步熟悉立体仓库的三维位移控制系统的工作原理和控制方法；
（5）利用PLC模拟装置，对程序进行调试、修改。

6. 本课题的进度安排：
起讫日期 工作内容
2011.11.10—2012.03.13 收集、分析、整理有关课题的资料；
2012.03.14—2012.03.21 根据任务书内容补充查找资料；
2012.03.22—2012.03.23 确定研究方向和拟解决的问题；查阅资料，拟定研究方法和依据；完成毕业论文开题报告；
2012.03.17—2012.04.17 在实验室现场紧随立体仓库的安装、调试和使用过程，并随时调整研究的主要内容和不合理的研究的主要方法和依据，做好相关记录，为论文做准备；
2012.04.17—2012.05.03 完成立体仓库控制系统程序设计；
2012.05.04—2012.05.06 完成论文的第一章——绪论部分；
2012.05.07—2012.05.24 完成论文的余下部分（初稿）；
2012.05.25—2012.05.27 仔细审阅论文，修改论文细节（定稿）；
2012.05.28—2012.06.01 根据评阅教师及导 ……（未完，全文共2795字，当前仅显示1776字，请阅读下面提示信息。收藏《论文开题：立体仓库的三维位移控制系统》）