论文开题报告：基于摄像头寻迹的智能小车的软件设计

目录/提纲：……
1、基于L298设计一电机驱动模块
2、设计障碍物检测模块
7、基于嵌入式实时操作系统uCOS-II设计系统控制程序
8、撰写毕业论文要求论文条例清楚，格式规范
……

大学本科毕业论文(设计)开题报告
学院：信息科学与工程学院 专业班级：自动化　2009级

课题名称 基于摄像头寻迹的智能小车的软件设计

1、本课题的的研究目的和意义：
培养自身综合运用所学知识和技能，理论联系实际，独立分析，解决实际问题及进行系统研究开发的能力，使自身得到从事本专业工程技术和科学研究工作的基本训练。
(1)培养自身综合运用、巩固与扩展所学的基础理论和专业知识，培养学生独 立分析、解决
一般工程实际问题的能力；
(2)通过毕业设计（论文）工作，使自身受到科学研究方法和工程设计方法的初步训练；
(3)通过本设计使自身掌握嵌入式领域中主流的硬件、软件开发工具和设计过程；
(4)使自身的绘图、计算、实验、数据处理、外文文献资料阅读、使用文献资料和手册、文
字表达等基本技能及能力得到进一步的锻炼和提高。
(5)通过本次设计，更多的了解车
……（新文秘网https://www.wm114.cn省略666字，正式会员可完整阅读）……　
统进行了研究，设计实现一个基于路径规划处理的智能小车控制系统。
　　　无容置疑，机电一体化人才的培养不论是在国外还是国内，都开始重视起来，主要表现在大学生的各种大型的创新比赛，比如：亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛（ABU ROBCON）、全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛等众多重要竞赛都能很好的培养大学生对于机电一体化的兴趣与强化机电一体化的相关知识。但很现实的状况是，国内不论是在机械还是电气领域，与国外的差距还是很明显的，所以作为机电一体化学生，必须加倍努力，为逐步赶上国外先进水平并超过之而努力。
　　　为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易智能小车的构想，目的在于：通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。所以立“智能循迹小车”一题作为尝试。
　　　美国开始组织实施智能车辆先导( intelligent vehicle ini2tiative, IV I) 计划, 欧洲提出公路安全行动计划( roadsafety action p rogram, RSAP) ,日本提出超级智能车辆系统。我国科技部则于2002年正式启动了“十五”科技攻关计划重大项目,智能交通系统关键技术开发和示范工程,其中一个重要的内容就是进行车辆安全和辅助驾驶的研究。预计在2020年之前进入智能交通发展的成熟期,人、车、路之间可以形成稳定、和谐的智能型整体。为了使智能机器能更好的应用于工业，各工业发达国家的大学、研究机构和大工业企业对智能机器系统开发投入了大量的人力财力。在美国和加拿大，各主要大学都设有智能机器研究室，如麻省理工学院侧重于制造过程机器人系统的研究，卡耐基—梅隆机器人研究所侧重于挖掘机器人系统的研究，而斯坦福大学则着重于系统应用软件的开发。德国正研究开发“MOVE AND PLAY”机器人系统，使机器人操作就像人们操作录像机、开汽车一样。 除了这些研究单位，各智能机器企业也投入大量人力、财力开发机器人等智能系统。









3、 本课题的主要研究内容（提纲）和成果形式：
本设计要求基于ARM-Corte*M3芯片设计一智能小车，该小车具有常见的寻迹、避障、遥控等常见功能外还具有上位机无线控制与现实的功能，与以往不同的是本智能小车的寻迹基于摄像头实现，主要要求如下：
1. 基于L298设计一电机驱动模块。
该模块用来驱动直流电动机，要求输入、输出用光耦隔离。
2. 设计障碍物检测模块。
基于光电传感器设计障碍物检测模块。
3. 设计无线遥控模块程序
基于红外或射频模块设计程序以实现对小车的无线遥控控制。
4. 设计图像采集模块程序
设计程序实现将图像从摄像头读取到ARM内存中的功能。
5. 设计基于图像的路径识别程序
对采集得到的图片进行分析从而识别出路径。
6. 设计无线通信程序
基于无线射频模块，设计程序实现智能小车与上位机的通信，据此上位机既可以采集小车的当前的状态信息也可以对小车发出控制命令。
7. 基于嵌入式实时操作系统uCOS-II设计系统控制程序。
系统程序基于uCOS-II开发，这样即方便又高效，同时为以后的工作打下坚
实基础。
8. 撰写毕业论文
要求论文条例清楚，格式规范。

4、拟解决的关键问题：
在本次毕 ……（未完，全文共3702字，当前仅显示1870字，请阅读下面提示信息。收藏《论文开题报告：基于摄像头寻迹的智能小车的软件设计》）