论文开题报告：基于PLC的砂浆车液压三点调平系统开发

大学本科毕业论文(设计)开题报告
学院：机电及自动化学院　　　　　　　　　专业班级：08级测控技术与仪器（2）班　　

课题名称 基于PLC的砂浆车液压三点调平系统开发

1、本课题的的研究目的和意义：
由于我国铁路建设事业的发展，特别是高速铁路建设事业的蓬勃发展，而板式无碴轨道与有碴轨道相比，因为其具有刚度均匀、轨道稳定性高、耐久性好、平顺性高、维护维修工作量少等突出优点得到越来越广泛的应用，所谓无渣轨道就是指路基上不再铺设石子，以此来避免路基可能存在的下沉问题，保证铁路线长时间的安全运行。沥青水泥砂浆是板式无碴轨道系统中一个最关键的组成元素，在固定的搅拌地点搅拌砂浆并运送到施工工地或在搅拌站搅拌好再用泵泵到施工工地都不能满足性能的要求。因此有必要开发可移动的沥青水泥砂浆搅拌车（以下简称砂浆车），由于在施工时，板式无碴轨道路基的质量在很大程度上取决于沥青水泥砂浆中各种添加料的
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路的沿线山高路陡，路面崎岖不平，其在我国的使用时，调平效率比较低。

（2）国内研究现状：华中科技大学利用电液比例调节阀研制了车载雷达调平系统，取得了不错的调平效果，但是该调平系统的支腿是直接支撑在地面上，在需要频繁移动位置的时候效率比较低[5]。河南工业大学对路面摊铺机的调平系统进行了较为系统的研究，但是该调平系统可调的角度范围比较小，主要适用于支撑的基准为比较平坦的硬路面[6]。国内在沥青水泥砂浆车箱体调平技术方面的研究非常少，三一重工对沥青水泥砂浆车的调平投入的研究相对较多，尤其是已经开发出微泡沥青砂浆车，其技术处于国际领先水平，但是内部的液压调平系统只能在一个方向进行调平，两个方向同时调平还没有实现，且调平的自动化程度比较低。福建南方路面机械有限公司曾委托某大学设计与开发沥青水泥砂浆车自动调平系统，该系统稳定性较差，对调平顺序识别的智能化程度非常低，同时效率也比较低，所以该调平系统还没有投入到实际应用当中，在实际生产中仍然以手动进行调平。中铁十一局集团第六工程有限公司研制的Ⅰ/Ⅱ-S-L-700 型CA砂浆车，顺利通过铁道部工程管理中心专家审查组的技术审查鉴定。其关键技术指标全部达到国家标准，填补了中国铁建股份公司在板式无砟轨道主要施工设备研制领域的空白。该公司生产的 CA砂浆车已在沪杭城际铁路投入使用。但是目前国内只有少数几家企业具备生产CA砂浆车的资质和能力。

3、 本课题的主要研究内容（提纲）和成果形式：
（一） 研究内容
1.检索相关参考文献，了解多点调平技术国内外发展概况；
2.系统学习PLC编程技术及方法，熟悉液压调平硬件系统；
3.三点调平PLC控制程序，并进行仿真优化；
4.硬件调平平台，对所开发的调平程序进行调试和实验研究；
5.论文，准备答辩资料；

（二）成果形式
1.按照要求编写适合调平平台的PLC程序；
2.在模拟平台上实现程序的调试；
3.最终得出平台调平过程角度变化曲线图；

4、拟解决的关键问题：
1.在PLC中是怎么识别外接器件，如A/D转换器、D/A转换器；
2.怎样让平台顺利调平，最终达到角度小于0.3°；
3.了解液压缸及电磁比例阀在PLC中该怎么设置，由此实现平台的调平；

5、研究思路、方法和步骤：
1.首先查阅课题相关的资料，对资料进行整理和研究，结合实际需要完成初步设计；
2．设计步骤：
（1）熟悉调平平台的硬件系统；
（2）掌握PLC的程序编写；
（3）按照要求编写调平程序；
（4）在调平平台上调试程序，并最终得到能实现功能的程序；
（5）在调平平台上反复试验，得到调平数据；
（6）总结本次设计；

6、本课题的进度安排：
2012.2.13-2012.3.14 检索相关参考文献，了解多点调平技术国内外发展概况；
2012.3.15-2012.4.10 系统学习PLC编程技术及方法，熟悉液压调平硬件系统；
2012.4.11-2012.5.10 编写三点调平PLC控制程序，并进行仿真优化；
2012.5.11-2012.6.1 结合硬件调平平台，对所开发的调平程序进行调试和实验研究；
2012.6.2-2012.6.14 撰写论文，准备答辩资料；

7、参考文 ……（未完，全文共2809字，当前仅显示1786字，请阅读下面提示信息。收藏《论文开题报告：基于PLC的砂浆车液压三点调平系统开发》）