论文开题：肌电信号在臂式机器人仿真模型中的应用

大学本科毕业论文(设计)开题报告
学院：信息科学与工程学院　　　　　　　　　　　　　专业班级：自动化
课题名称 肌电信号在臂式机器人仿真模型中的应用

1、本课题的的研究目的和意义：
建立2_度机械臂运动学模型及逆运动学模型，并建立可视化界面。完成该仿真模型与肌电信号动作识别信号间的接口，
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特征提取方法，建立运动学模式及可视化界面。用最合适的特征提取方法对所得的表面肌电信号进行处理，其所得结果可以直接适用于下一部分臂式机器人制造。

4、拟解决的关键问题：
对采集的表面肌电信号进行特征分析和特征值提取方面进行分析。需要选择合适的特征分析与特征提取的方法。需要全面的对所有的特征提取的方法有所了解与掌握，从而可以从中选择最适合你的设计方案的方法。

5、研究思路、方法和步骤：

在人体屈伸肘部的过程中，选取人体上肢 4 块肌肉(肱三头肌，肘肌，肱二头肌，肱桡肌)分别检测表面肌电信号，对表面肌电信号进行陷波和带通滤波等预处理(优化)。在此基础上分析表面肌电信号的特征，并应用不同的特征值提取方法对优化后的表面肌电信号进行了特征提取。对采集提取的出来的表面肌电信号进行特征分析与特征提取，运用matlab工程软件，将所得的数据更好的仿真，从而为下一部分臂式机器人的制造提供理论依据。


6、本课题的进度安排：
序号 起止日期 计划完成内容 实际完成内容 检查日期
检查人签名
1 3.1-3.10 查阅资料，熟悉任务书与图纸
2 3.11-3.22 撰写开题报告

3 3.23-4.1 外文翻译
4 ……（未完，全文共1076字，当前仅显示684字，请阅读下面提示信息。收藏《论文开题：肌电信号在臂式机器人仿真模型中的应用》）