关于智能化训练系统提升搜救犬废墟作业能力的分析报告

目录/提纲：……
一、搜救犬废墟搜索训练的方法和步骤
二、搜救犬废墟搜索训练与实战脱节的原因分析
（一）传统训练中废墟搜救犬对人体微小气味捕捉、辨识能力的训练少，造成实战中犬只对埋压深处的目标不示警
（二）传统训练中废墟搜索犬容易对藏人点产生记忆效应，形成固定搜索模式，造成实战中犬只难于进入工作状态
（四）传统训练中搜救犬受到训导员作息时间的限制，习惯在白天保持工作状态、夜间休息，存在与实战救援不相适应的问题
三、搜救犬应具备的核心能力
（一）灵敏的嗅觉能力
（二）细致的搜索能力
（三）超强的环境适应能力
（四）精准的示警能力
四、引入智能化训练系统提升搜救犬废墟作业能力的探索
（一）智能化训练系统的组成
（二）运用智能化训练系统提升废墟搜救犬训练质效的方法
五、智能化训练系统的运用前景
（一）将智能化训练系统运用于废墟搜救犬的等级认证，建立符合中国救援特点的废墟搜救犬等级认证体系
（二）将智能化训练系统运用于搜救犬比武竞赛活动，实现以赛促训、以赛促战的导向转变
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关于智能化训练系统提升搜救犬废墟作业能力的分析报告

摘要：废墟搜救犬作为消防救援队伍应对地震、山体滑坡、建筑坍塌、泥石流等灾害事故的主要搜救力量，发挥着人、装备无法替代的重要作用，但传统的训导方式和不全面的考评标准，造成了废墟搜救犬训练与实战脱节，为满足实战需求，真正发挥废墟搜救犬快速搜索、精准定位的工作特点，通过建设模拟废墟训练场地，采用高精定位技术、三维模型技术、视频识别技术和数据分析技术，构建智能化训练系统，解决废墟搜救犬传统训练中犬只对人体微小气味捕捉能力弱、容易形成固定搜索模式、不适应全时段全天候搜索、容易出现搜索盲区等现实问题，实现训导技术向实战靠拢，同时也逐步革新传统的训犬思维，实现国际搜救犬训导理念与中国标准的融汇贯通，建立符合中国救援特色的搜救犬实训、考核、竞赛标准。
关键词：废墟搜救犬；作业能力；智能化训练；探索
一、搜救犬废墟搜索训练的方法和步骤
在传统的废墟搜救犬训练中，我们主要通过培养搜索形式、建立犬只与人体气味联系、犬只吠叫示警、犬只主动搜索四个阶段，培养犬只根据训导员的指挥，在建筑废墟中搜寻被困人员的能力，步骤如下：
（一）平面搜索训练（或箱体训练），助训员在犬只可视的情况下藏入浅坑或箱体，通过物品或食物逗引犬只前去衔取，逐步由可
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废墟搜救犬中30％的犬只因作业面上的机械、救援人员干扰而无法进入搜救状态、20％的犬只因持续搜索能力弱出现假示警问题、20％至30％的犬只因缺乏自主搜索能力或未经过夜间训练，不能自主脱绳搜索，仅仅只有10%—15%的犬只能够按照实战要求完成作业面上的搜索行动。通过**“**”战例分析，我们一方面可以肯定废墟搜救犬在实战中发挥的重要作用，另一方面我们也看到日常训练、考核比武与实战之间的巨大差距，为此分析日常训练与实战脱节的原因，有助于我们推动废墟搜救犬实战能力的提高。
（一）传统训练中废墟搜救犬对人体微小气味捕捉、辨识能力的训练少，造成实战中犬只对埋压深处的目标不示警。在传统训练中，为保持犬只的搜索欲望和获得感，助训员往往藏身于浅表或箱体中，便于犬只搜索和奖励，因此造成废墟搜救犬习惯于人体大气味的搜索，而实战中埋压人员深度一旦超过3米，绝大部分犬只会表现出在埋压点原地打转、徘徊犹豫，不敢吠叫示警的状态。
（二）传统训练中废墟搜索犬容易对藏人点产生记忆效应，形成固定搜索模式，造成实战中犬只难于进入工作状态。传统的废墟训练场地设置都较为固定，犬只在反复的训练中逐步对藏人点的位置产生了记忆，习惯于按点搜索，不愿意根据气流方向主动捕捉空气中的人体气味开展_搜索，因此在实战中犬只搜索纵深不足、无法进入搜索工作状态的问题时有发生。
（三）传统训练中缺乏对废墟搜索犬搜索范围的监控，无法养成犬只在指定区域全覆盖、无死角搜索的习惯，在实战中容易出现搜索空白点。传统训练中我们以搜索结果为导向评定犬只工作能力，但实战中我们更注重犬只的搜索过程和搜索区域，要求犬只全过程、全区域保持工作状态，不出现搜索盲区，因为导向和评定方法的不同，所以实战过程中经常会出现犬只搜索不仔细、急燥的现象，不得不使用多人多犬对同一区域进行反复搜索，影响了搜救效率。
（四）传统训练中搜救犬受到训导员作息时间的限制，习惯在白天保持工作状态、夜间休息，存在与实战救援不相适应的问题。在地震、山体滑坡等灾害事故救援现场，为保证救援效率，通常会采用人、机械、犬只共同搜索的方式开展救援，这对搜救犬的作业效率会产生较大的影响，为此在实战中，为发挥犬只的最大功效，一般会选择夜间或凌晨，救援人员和救援机械休整的时间，进行成建制、大规模、全覆盖搜索作业，这就造成了大量犬只夜间搜索状态低迷、缺乏工作动能，无法适应实战需要。
三、搜救犬应具备的核心能力
地震、山体滑坡、建筑坍塌现场搜救中，废墟搜救犬一般会按指定区域首先进行大面积快速搜索，确保第一时间营救浅表被困人员，然后根据灾害现场判定的重点区域进行精准搜索，所以废墟搜救犬应具备以下几个核心能力：
（一）灵敏的嗅觉能力。首先犬只要具备在大面积、快速搜索中捕捉埋于浅表的人体气味的能力；其次，在精准搜索中要具备捕捉3米以上埋压深度的人体小气味的能力。
（二）细致的搜索能力。犬只要在指定区域，一般在1000平方米—2000平方米/犬，按照训导员给出的方向指示进行不留死角的精细搜索。
（三）超强的环境适应能力。犬只在实战搜索中，要克服现场救援队伍、大型机械、天气变化及作息时间调整所带来的不利影响，持续工作状态30分钟以上。
（四）精准的示警能力。犬只在实战救援现场，要依据风向变化，捕捉到被埋压人员所形成的气味圈并根据气味浓度逐步接近被埋压人员，在被埋压人员半径2－3米内进行吠叫示警，为救援队伍提供准确的埋压位置。
四、引入智能化训练系统提升搜救犬废墟作业能力的探索
为解决废墟搜救犬训练与实战脱节的问题，实现训战一体，训为战用，提升废墟搜救犬的实战效能，中国救援**搜救犬机动专业支队于2023年引入智能化训练系统，结合传统训练与实战运用，通过高精定位技术、三维模型技术、视频识别技术和数据分析技术，逐步实现废墟搜救犬训导技术向实战靠拢。
（一）智能化训练系统的组成。
1．模拟废墟训练场地。建设2000—4000平方米，包含地下U形通道、地表藏人点、地上坍塌楼为一体的模拟废墟训练场地，其中地下U形通道应有1—6米的深度变化并贯通整个废墟训练场地，地表废墟应通过倒塌的构筑物与坍塌楼相联，俯视整个废墟场地均为碎石和建筑坍塌物覆盖，不应出现明显的藏人点标识、标志。
2．犬只和人员定位系统。在模拟废墟训练场地搭建基站，采用超宽（UWB）定位技术配合犬只携带的定位卡片发送和接收纳秒级脉冲信号实现犬只在高速移动下的精准定位，通过3S空间信息技术、三维模型技术，对废墟及坍塌楼基础设施进 ……（未完，全文共5234字，当前仅显示2412字，请阅读下面提示信息。收藏《关于智能化训练系统提升搜救犬废墟作业能力的分析报告》）