论文开题：一种新型码垛机液压系统优化设计

大学本科毕业论文(设计)开题报告
学院：　　　機電學院　　　　　　　　　专业班级：　機電公工及自動化

课题名称 一种新型码垛机液压系统优化设计

1、本课题的的研究目的和意义：

　　针对码垛机在工作过程中由于起动与停止冲击无法提高速度问题,考虑到传统开关控制系统的不足之处,对码垛机的液压驱动系统进行优化设计，提出基于电液比例控制技术的进出口节流独立调节系统，研究负载口独立方向阀控制系统的控制策略实现码垛机的运动过程的零冲击，确保了码垛机运动的平稳性，提高整机操控和节能性能。同时由减少工作装置的冲击，因此可以提高驱动油缸的平均运行速度，大大降低了整个作业周期，提高了生产效率。

2、 文献综述（国内外研究情况及其发展）：
砌块成型机首先是由国外发展起来,至今己经有一百多年的历史,在第二次世界大战后,砌块成型机得到快速发展.随着砌块成型机的发展,对码垛机
……（新文秘网https://www.wm114.cn省略629字，正式会员可完整阅读）……　
，人们对降低劳动强度、改善工作环境日益重视起来。石油化工、化肥、粮食、港口等行业对码垛质量和劳动效率的要求也日益提高，从而促进了这些企业的现代化改造。而传统的人工码垛由于其生产效率低下而成为这些行业产量和码垛质量提高的巨大障碍，己不能满足现代化大生产的需要。目前国内全自动码垛设备主要依靠进口，国产设备生产厂家相对较少，机器人码垛机技术不很成熟。我国人工码垛的低效率与产量的日益提高之间的矛盾日益突出，因此对机器人码垛机的研究具有重大的经济意义和现实意义。
　　本课题主要研内容和成果是,对现有码垛机液压进优化,使用电液比例阀,使得液压统更力合理，井且改善整体回路性能,工作效率,并节约源。
4、拟解决的关键问题：
对其码垛机液压元件的运动系统参数的研究，同时对进出口独立调节系统特性了解，提出基于新型码垛机的液压驱动设计与方案的优化，并完成关键元件的参数设计，同时基于AMEsim仿真软件建立起新型码垛机的液压系统的数学模型，通过仿真设计完成整个系统的性能仿真研究，主要包括液压回路工作装置的冲击研究，系统最小作业周期，系统节能特性等，因而使得整体回路节能性和操作性综合效果最佳。
　
5、研究思路、方法和步骤：
（1）收集并整理近年来与码垛机、进出口独立调节等相关的文献资料；
（2）掌握AMEsim软件；
（3）学习掌握码垛机的基本工作原理、进出口独立调节的基本特性，提出基于进出口独立调节和电液比例控制的新型驱动方案；
（4）对系统方案完成关键元件选型；
（5）对系统方案进行控制策略研究，并基于AMEsim软件，从节能性和操作性完成仿真研究。
（6）综合所有文献资料以及仿真的数据分析结论，撰写毕业设计论文。


6、本课题的进度安排：
第1-4周：收集并整理文献资料，完成文献综述和开题报告。
第5-8周：阅读文献，学习进出口独立调节系统特性和AMEsim仿真软件，完成英文文献翻译。
第9-12周：提出基于新型码垛机的液压驱动方案，并完成关键元件的参数设计
第13-14周：完成系统控制策略研究，并进行仿真研究；
第15-16周：综合文献资料以及研究结论，撰写毕业设计论文。

7、参考文献：
[1] 胡洪国，高建华，杨汝清.码垛技术综述[J」.组合机床与自动化加工技术，2000(6).
[2] Cundall p A.traek 0 L. A discrete numerieal model for granular assembles. Geotechnique， 1979，29(l):47一65.
[3] 万雄杰.我国码垛机的发展概况[J〕.化工起重运输设计， 1995(1)
[4] 雷天觉.液压工程手册「M〕._:机械工业出版社，2007.
[5] 吴根茂，邱敏秀，王庆丰.实用电液比例控制技术(A版).杭州:国家电液控制工程术研究中心，2005.
[6] Back é W.. Design systematics and performance of cartridge valve controls. In: International Conference on Fluid Power, Tampere, Finland, 198 ……（未完，全文共2777字，当前仅显示1765字，请阅读下面提示信息。收藏《论文开题：一种新型码垛机液压系统优化设计》）